Un combat s'étant engagé dans la suite entre les fils d'Apharéos et les Dioscures leurs cousins, au sujet de quelques boeufs, Lyncée fut tué par Pollux, et Idas le fut par un coup de tonnerre, de sorte que la famille d'Apharéos s'éteignit faute de mâles. Nestor fils de Nélée, ayant alors réuni les états d'Idas aux siens, se trouva roi de tous les Messéniens, excepté de ceux qui obéissaient aux fils d'Esculape, car si l'on en croit les Messéniens, ces héros allèrent au siège de Troie, comme Messéniens, et Esculape lui-même était fils d'Arsinoé, fille de Leucippe, et non de Coronis. Ils donnent le nom de Tricca à un endroit désert de la Messénie, et citent les vers où Homère dit que Nestor prodigua les plus tendres soins à Machaon blessé d'un coup de flèche : Nestor, disent ils, ne prenait tant d'intérêt à lui que parce qu'il était son voisin, et que leurs sujets appartenaient à une même nation.
     Enfin, pour donner plus de force encore à ce qu'ils racontent des Asclépiades, ils montrent le tombeau de Machaon à Gérénie, et le temple de ses fils à Phares. La guerre de Troie terminée, et quand Nestor, de retour dans ses états, eut cessé de vivre, les Héraclides revenus avec les Doriens dans le Péloponnèse, chassèrent de la Messénie les descendants de Nélée, qui ne s'y étaient maintenus que durant deux générations depuis la mort de Nestor. J'ai déjà fait sur ce point et à propos de Tisamène, une digression à laquelle je vais ajouter quelques remarques. Les Doriens ayant accordé Argos à Téménos, Cresphontes, comme l'aîné d'Aristodème, demanda la Messénie ; Aristodème n'existait plus, mais Théras fils d'Autésion s'opposait très vivement aux prétentions de Cresphontes. Ce Théras, Thébain d'origine et descendant à la cinquième génération de Polynice, fils d'Oedipe, était tuteur des fils d'Aristodème, comme leur oncle maternel, car Aristodème avait épousé Argie, fille d'Autésion. Cresphontes, qui voulait absolument avoir la Messénie, eut recours à Téménos, et l'ayant gagné, proposa de s'en rapporter au sort. Téménos jeta deux boules dans un vase rempli d'eau, l'une pour Cresphontes, l'autre pour les fils d'Aristodème, et l'on convint que le choix appartiendrait à ceux dont la boule sortirait la première : Téménos avait fait les deux boules, celle de Cresphontes était de terre cuite au feu, et celle des fils d'Aristodème de terre séchée au soleil, de sorte qu'elle fut bientôt fondue par l'eau, et Cresphontes dont la boule sortit, choisit la Messénie pour sa part.
     En consentant à partager leurs terres avec les Doriens, et à reconnaître Cresphontes pour roi, les anciens habitants du pays restèrent tous dans la Messénie. Ils se prêtèrent d'autant plus volontiers à cet arrangement, qu'ils avaient peu de confiance en leurs souverains, Myniens d'origine, venus de la ville d'Iolcos. Cresphontes épousa Mérope, fille de Cypsélos, alors roi d'Arcadie, en eut plusieurs enfants, dont le plus jeune était Aepytos, et fit construire à Stenyklaros un palais pour sa résidence et celle de ses descendants : les anciens rois, et Périérès lui-même, avait fait la leur à Andanie. Apharéos, fondateur d'Aréné, s'y était établi, et ses fils y étaient restés depuis : le siège du gouvernement avait été transporté à Pylos sous le règne de Nestor et de ses descendants, mais Cresphontes voulut que les rois habitassent à l'avenir à Stenyklaros. Le gouvernement de Cresphontes, en général très populaire, déplut aux gens riches, qui se soulevèrent contre lui et le tuèrent, lui et tous ses fils, à l'exception d'Aepytos, qui, étant encore en bas âge, se trouvait chez Cypsélos, son grand-père. Parvenu à l'âge viril, Aepytos fut rétabli sur le trône par les Arcadiens et par les autres rois des Doriens, savoir par les fils d'Aristodème, et par Keisos, fils de Téménos. Il commenca par punir les meurtriers de son père et tous les complices : il s'attacha ensuite aux principaux Messéniens par ses manières prévenantes, se fit aimer du peuple par ses libéralités, et s'acquit une telle considération, que ses descendants prirent le nom d'Aepytides au lieu de celui d'Héraclides, qu'avaient porté ses prédécesseurs.
     Glaucos son fils, qui lui succéda, ne changea rien à la manière de gouverner de son père, et ne se fit pas moins aimer des ses sujets ; mais il le surpassa beaucoup en piété. Il y avait sur le sommet du mont Ithome une enceinte consacrée à Zeus. Mais les Doriens se bornaient à lui rendre le culte institué jadis en son honneur par Polycaon, et par Messène. Glaucos y mit plus de solennité. On le vit le premier, dans Gérénie, offrir des sacrifices à Machaon, fils d'Esculape, et il fit rendre à Messène, fille de Triopas, les honneurs dus aux héros. Isthmios, fils de Glaucos, érigea à Phares un temple à Gorgasos et à Nicomachos. Il fut père de Dotadas, qui, bien que la Messénie eût déjà d'autres ports, fit construire celui de Mothone. Sybotas, fils de Dotadas, institua un sacrifice annuel, qui devait être offert par le roi lui-même au fleuve Pamisos ; il institua aussi en l'honneur d'Eurytos, fils de Mélanéos, un sacrifice qui se faisait à Oechalie avant l'ouverture des mystères des grandes déesses, mystères qui en ce temps là se célébraient encore à Andanie.